\chapter{曲线的局部理论}\label{chapter_curve}

我们在这一章会考虑具有平凡切丛的流形上的曲线.
我们使用的仍然是Frenet标架法, 并且会证明类似于 % R^3中的曲线论基本定理
的定理, 以对曲线在等距变换群下进行分类.